ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS dengan Kompas DIY Drone APM2.6 untuk FPV Multirotor Quadcopter

Highlight

• Kompatibel dengan Arduino!
• Sudah disolder sebelumnya (dengan pin sudut) dan diuji.
• Termasuk gyro 3 sumbu, akselerometer, dan barometer berkinerja tinggi
• Kompas Eksternal (Opsional)
• Chip Dataflash 4 MP bawaan untuk pencatatan data otomatis
• Kompas digital yang ditenagai oleh chip HMC5883L-TR Honeywell, kini disertakan di papan utama.
• GPS off-board opsional, uBlox NEO6 (pilih opsi GPS dari opsi)
• Salah satu sistem autopilot sumber terbuka pertama yang menggunakan Akselerometer/Gyro MPU-6 6000 DoF dari Invensense.
• Sensor tekanan barometrik ditingkatkan ke MS5611-01BA03, dari Spesialisasi Pengukuran. Chip ATMEGA2560 dan ATMEGA32U-2 Atmel masing-masing untuk fungsi pemrosesan dan usb.
• Set termasuk kabel Telemetri, kabel Micro USB, konektor DF13 6 Posisi untuk Modul Daya (pilih dari opsi) dan kabel konektor GPS.
• ArduPilot Mega 2.6 merupakan sistem autopilot open source lengkap dan teknologi terlaris yang memenangkan kompetisi UAV bergengsi Outback Challenge 2012. Versi ini siap digunakan, tanpa memerlukan perakitan. Hal ini memungkinkan pengguna untuk mengubah kendaraan tetap, sayap putar, atau multirotor (bahkan mobil dan perahu) menjadi kendaraan yang sepenuhnya otonom; mampu melakukan misi GPS terprogram dengan titik arah.
• Revisi papan ini tidak memiliki kompas onboard, yang dirancang untuk kendaraan (terutama multicopters dan rover) di mana kompas harus ditempatkan sejauh mungkin dari sumber listrik dan motor untuk menghindari gangguan magnetis. (Pada pesawat sayap tetap, seringkali lebih mudah untuk memasang APM cukup jauh dari motor dan ESC untuk menghindari interferensi magnetik, jadi hal ini tidak terlalu penting, namun APM 2.6 memberikan lebih banyak fleksibilitas dalam penentuan posisi tersebut dan juga merupakan pilihan yang baik bagi mereka) . Ini dirancang untuk digunakan dengan GPS uBlox 3DR dengan Kompas (lihat opsi di bawah), sehingga unit GPS/Kompas dapat dipasang lebih jauh dari sumber kebisingan daripada APM itu sendiri.
• APM 2.6 memerlukan unit GPS dan kompas eksternal untuk otonomi penuh. Pilih kompas Anda dari menu opsi di sebelah kanan.

Spesifikasi